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开启无人机自动巡检新模式

        发布时间:2019-12-23 07:19        编辑:北极电力网

 12月6日,500千伏马百线导线上面一架无人机正在按照设定好的路径对线路进行自动巡检。与以往不同的是运维人员双手并没有操控无人机遥控器,而是专心查看无人机实时拍摄回传的影像。

  过去,人力巡线容易受到气候和地形等影响,存在效率较低的问题,有时巡视一基塔都要耗费大约半天至一天的时间,而且不确定因素也威胁着巡线人员的人身安全。虽然人工操作无人机的应用缓解了这一问题,但由于无人机的定位精度低,飞机拍摄位置、高度都要靠人工视觉判断,很难准确到达指定位置和高度,同时,拍摄的质量会因操控者的水平产生差异。基于类似的一系列问题,南方电网超高压百色局输电线路无人机作业巡检模式,必须要作出新的改变。

  南方电网超高压百色局开始在硬件和软件上探索无人机自主航行精细化巡检技术,历经人工操控飞行记录—优化路线—试飞—再优化等多次探索过程,最终实现以无人机技术为基础、las文件记录点和激光点云数据为突破点,掌握了多旋翼无人机精细化自动巡检控制技术,只需将杆塔海拔高度、坐标输入到系统,即可实现无人机自动飞行,完成工作后自动返航。在利用人工智能对线路通道场景进行建模和还原,分析处理得出精确的杆塔与导线下方外部隐患情况。

  通过对500千伏马百线开展实际飞行,与之前直升机数据报告相比较,误差仅为0.5米左右,巡视数据质量和巡视效率大大提升,达到了预期的目标。

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