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实现架空线无人机自主巡检

        发布时间:2019-10-31 07:48        编辑:北极电力网

10月16至17日,由辽宁省电力有限公司电力电科院和相关单位联合研发的架空输电线路无人机“全自主精细化”巡检作业技术,在国网辽宁葫芦岛电网220千伏沙西三线成功示范应用。

  据悉,架空输电线路无人机“全自主精细化”巡检作业技术的应用,在整个电力行业内尚属首例。该技术在葫芦岛电网的首次成功示范应用,标志着葫芦岛供电公司在电力行业内领先实现了架空输电线路无人机“全自主精细化”巡检作业的实用化应用。

  目前,架空输电线路无人机自主巡检技术有“人工示教”、“点云信息”两种。

  “人工示教”的自主巡检技术需要人工规划巡视路径、拍摄位置和角度,需要兼具高水平飞行操作技能、丰富的输电运维知识和较高职业素养的作业人员飞行巡检一遍,才能让具备RTK功能的无人机实现自主航巡,该种技术关键模块人工介入较多,达不到全自主水平,而且对作业人员技能要求非常高,推广普及具有限制性。

  “点云信息”的自主巡检技术,能够做到简单的自主规划巡视路径、拍摄位置和角度,但是并不能针对不同塔型科学的规划巡视路径、拍摄位置和角度,而且该种技术需要前期对架空输电线路进行激光雷达扫描或者可见光绝对精度点云信息的采集,前期投入成本较多,达不到精细化巡检水平,实用化效果达不到推广普及的水平。

  架空输电线路无人机“全自主精细化”巡检技术的作业原理区别于“人工示教”和“激光点云原理”的自主巡检技术,真正实现了针对不同塔型自主、科学的规划巡视路径、自主起飞、自主精细化巡检、自主返航、自主降落,该技术还包括了照片智能管理技术。

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